Ну, вообще говоря, xml-файл является текстовым файлом, так что если вы просто начнете писать в него данные и не забывать закрывать тэги, то все и получится.
Формат xml может быть достаточно вольным, какие именно тэги использовать - решаете вы.
Но для вашего удобства есть и автоматизированные способы контроля корректности тэгов.
Например, можно так:

procedure Example1;

var
Xml: TXMLDocument;

begin
// создаем
Xml := TXMLDocument. Create (nil);

// создаем
with Xml do
begin
// создаем корневой узел
with AddChild ('Config') do
begin
// создаем дочерний узел
with AddChild ('User') do
begin
// дочерние элементы
ChildValues ['Id'] := 1;
ChildValues ['Name'] := 'Наблюдатель';
ChildValues ['Status'] := 'Developer';

end; // with

end; // with

end; // with: создаем

// записываем
Xml. SaveToFile ('C:\Example1.xml');

// обрати внимание, что объект Xml самостоятельно не уничтожаем, т.к.
// он уничтожится автоматически при выходе из этой процедуры

end; // procedure Example1